禾川X3E驱动 常用参数

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恢复出厂设置 P2006 参数设置1
多圈绝对值数据清零  P2006参数设置8


AL086 报警   P0416和P0417 参数设置0
ERR012报警  P2006参数设置7

设置绝对值模式 P0647参数设置1  默认0 增量模式

P0626 设置0  自由停车
P0411 设置1   上电使能

5v脉冲  （差分）
26  27 接脉冲 + -
30 31  接反向 + -

5v脉冲（共阳）
26 30接5v
27接脉冲
31接方向

24v脉冲接PLC（NPN）
28 29接电源24v
27接脉冲
31接方向