Linuxcnc G代码M代码

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以下是 LinuxCNC 数控系统中 G代码 和 M代码 的详细介绍，涵盖标准功能及部分扩展特性。LinuxCNC 是一款开源的数控系统，兼容大部分标准 G/M 代码，并支持用户自定义功能。内容基于 LinuxCNC 2.8+ 版本及常见编程规范整理：

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一、G代码（准备功能）

G代码控制机床的运动模式、坐标系、刀具补偿等核心功能。

1. 运动控制

• G00 - 快速定位
  
  
  • 格式：G00 X_ Y_ Z_
  • 功能：以机床最大速度移动至目标点，非切削运动。
    
    
• G01 - 直线插补
  • 格式：G01 X_ Y_ Z_ F_
  • 功能：以指定进给速度 F（单位由 G94/G95 决定）沿直线切削。
    
    
• G02/G03 - 圆弧插补
  • 顺时针圆弧（G02） / 逆时针圆弧（G03）
  • 格式：
    • G02 X_ Y_ I_ J_ F_（圆心相对起点偏移量 I, J）
    • G02 X_ Y_ R_ F_（圆弧半径 R，R 正负决定圆弧大小）。
      
      
  • 功能：在 G17/G18/G19 指定平面内绘制圆弧。
    
    
• G33 - 螺纹切削
  • 格式：G33 Z_ K_
  • 功能：加工螺纹，K 为螺距（需主轴编码器同步支持）。
    
    
  
  

2. 坐标系与单位

• G17/G18/G19 - 平面选择
  
  
  • G17（XY平面）、G18（XZ平面）、G19（YZ平面）。
    
    
• G20/G21 - 单位制
  • G20（英制，inch）、G21（公制，mm）。
    
    
• G54~G59.3 - 工件坐标系
  • 格式：G54（默认坐标系）至 G59.3（扩展坐标系）。
  • 功能：调用预存的工件坐标系原点偏移。
    
    
• G90/G91 - 绝对/增量坐标
  • G90（绝对坐标）、G91（增量坐标）。
    
    
• G92 - 临时坐标系偏移
  • 格式：G92 X_ Y_ Z_
  • 功能：将当前点设为新坐标系原点（临时生效）。
    
    
  
  

3. 刀具补偿

• G40/G41/G42 - 刀具半径补偿
  
  
  • G40（取消补偿）、G41（左补偿）、G42（右补偿）。
  • 格式：G41 D_（D 对应刀具半径补偿值）。
    
    
• G43/G44/G49 - 刀具长度补偿
  • G43 H_（正向补偿）、G44 H_（负向补偿）、G49（取消补偿）。
  • H 为刀具长度补偿号。
    
    
  
  

4. 固定循环（钻孔/攻丝）

• G73~G89 - 钻孔循环
  
  
  • 常用指令：
    
    
    • G81 - 简单钻孔
      G81 X_ Y_ Z_ R_ F_（R 为安全平面，Z 为钻孔深度）。
    • G82 - 钻孔+底部暂停
      格式：G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_（P 为暂停时间，单位：秒）。
    • G83 - 深孔啄钻
      格式：G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_（Q 为每次啄钻深度）。
    • G84 - 刚性攻丝
      格式：G84 X_ Y_ Z_ R_ F_（需主轴编码器同步）。
    • G80 - 取消循环
      结束所有固定循环。
      
      

5. 进给速率模式

• G94 - 每分钟进给
  
  
  • F 单位为 mm/min 或 inch/min（默认模式）。
    
    
• G95 - 每转进给
  • F 单位为 mm/rev 或 inch/rev（需主轴编码器）。
    
    
  
  

6. 高级功能

• G10 - 参数设置
  
  
  • 格式：G10 L_ P_ X_ Y_ Z_
  • 功能：动态设置刀具补偿或坐标系参数（L 指定参数类型）。
    
    
• G61/G64 - 路径控制模式
  • G61（精确停止模式）、G64（连续路径模式，默认）。
    
    
  
  

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二、M代码（辅助功能）

M代码控制机床的辅助操作，如主轴、冷却液、程序流程等。

1. 程序控制

• M00 - 强制暂停
  
  
  • 功能：停止程序，需手动恢复。
    
    
• M01 - 选择性暂停
  • 功能：仅在操作面板“选择性暂停”启用时生效。
    
    
• M02/M30 - 程序结束
  • M02（结束程序）、M30（结束并复位到程序头）。
    
    
  
  

2. 主轴控制

• M03/M04/M05 - 主轴启停
  
  
  • M03 S_（正转，S 为转速，单位 RPM）、M04（反转）、M05（停止）。
    
    
• M19 - 主轴定向
  • 功能：主轴停止在固定角度（用于换刀）。
    
    
  
  

3. 冷却液控制

• M07/M08/M09 - 冷却液开关
  
  
  • M07（雾状冷却液）、M08（液状冷却液）、M09（关闭）。
    
    

4. 换刀与工具控制

• M06 - 换刀
  
  
  • 格式：M06 T_（T 为刀具号，需与刀库配置匹配）。
    
    

5. 子程序与宏

• M98/M99 - 子程序调用
  
  
  • M98 P_（调用子程序，P 后接子程序号或文件名）。
  • M99（子程序结束返回主程序）。
    
    

6. 扩展功能

• M100~M199 - 用户自定义宏
  
  
  • 支持通过 HAL（硬件抽象层）或 Python 脚本扩展自定义功能。