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Linuxcnc+EtherCAT 总线

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发表于 2024-2-4 21:21:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2024-2-23 09:45:43 | 显示全部楼层
板主好,麻烦个问题?
cd ~/dev(dev文件夹放哪)
git clone https://github.com/dbraun1981/hal-cia402
cd hal-cia402
sudo halcompile --install cia402.comp

ethercat配置文件(3个文件放哪

in that folder type:(哪个文件夹
halcmd loadusr -W lcec_conf ethercat-conf.xml
halcmd show pin lcec

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发表于 2024-2-23 09:47:26 | 显示全部楼层
另外B站说不了话,微信群二唯码过期了啊

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 楼主| 发表于 2024-2-23 12:37:56 | 显示全部楼层
slmredsnow 发表于 2024-2-23 09:45
板主好,麻烦个问题?
cd ~/dev(dev文件夹放哪)
git clone https://github.com/dbraun1981/hal-cia402

1.主目录 创建dev文件夹
2.ethercat配置文件 放linuxcnc目录里
3. 不要执行 直接过

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发表于 2024-2-23 13:48:16 | 显示全部楼层
admin 发表于 2024-2-23 12:37
1.主目录 创建dev文件夹
2.ethercat配置文件 放linuxcnc目录里
3. 不要执行 直接过

谢谢
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